長螺旋鉆機之所以被稱為小型，是因為其型號較小，主要包括以下型號：8米、12米、15米、18米等螺旋鉆機。該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖行機械組成。